Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente, valiéndose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, dirección o longitud de desplazamiento distintos a la de la acción aplicada.
La máquina herramienta es un tipo de máquina que se utiliza para dar forma a piezas sólidas, principalmente metales. Su característica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser máquinas estacionarias.
Las máquinas compuestas o complejas son las que están formadas por dos o más máquinas simples. Las principales máquinas compuestas son: La rueda dentada, el polipasto y la grúa.Este tipo de máquinas se caracteriza por ser aquellas que resultan del acoplamiento de varias máquinas. Las máquinas compuestas generalmente son combinaciones de 6 tipos de máquinas simples: Palancas, poleas, ruedas, ejes, planos inclinados, tornillos y cuñas.
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